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機器人自動點焊機

發布者:打圈機|首域機械設備   發布時間:2023/3/16 15:13:12  

      焊接機器人組成:自動焊接機器人(機械手)是自動焊接的多關節工業機器人,整個工業單元通常由機器人和焊接設備組成。
焊接機器人手臂操作原理:
      焊接機器人的基本工作原理是教學操作。通過教學操作員根據實際操作進行操作。機器人記錄每個位置的動作、姿勢、設置運動參數、焊接參數,形成自動操作程序文件。
優勢:
1.提高生產效率
焊接機器人響應時間短,動作快,焊接速度為60-3000px/分鐘。這個速度遠高于手工焊接。機器人在運行過程中不停頓或休息,但工人上班時不可能不停頓或休息。同時,工人的工作效率也受到情緒等因素的影響。工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所,加班加點。機器人沒有上述問題。
2.提高產品質量
焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,機器人就會重復此動作。焊接電流、電壓、焊接速度、焊絲長度等焊接參數對焊接結果起著決定性的作用。機器人焊接時,每個焊縫的焊接參數是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求。因此,焊接質量穩定,保證了我們產品的質量。人工焊接時,焊接速度和焊絲延伸發生變化,難以實現質量的均勻性。
3降低企業成本
焊接機器人降低企業成本主要體現在大規模生產中。一個機器人可以根據企業的具體情況取代2到4名工業工人。機器人無疲勞,每天可連續生產24小時。此外,隨著高速焊接技術的應用,機器人焊接的成本降低更加明顯。
方便安排生產計劃
由于機器人可重復性高,只要給出參數,就會始終按照指令行動,因此機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節奏是固定的,所以生產計劃的安排非常明確。準確的生產計劃可以提高企業的生產效率和資源的綜合利用。
5縮短產品改造周期

機器人焊接可以縮短產品改造周期,減少相應的設備投資。它可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專用機器的區別在于,它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。產品更新時,只需根據更新產品設計相應的工具夾具。機器人本體不需要更改。只要更改并調用相應的程序命令,產品和設備就可以更新。

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